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智能建造是推動我國建筑業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的時代要求，是傳統(tǒng)建筑業(yè)向智能化、信息化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級的重要舉措。建筑設(shè)備、施工機器人是其中的一個重點研究內(nèi)容，是實現(xiàn)建造信息化、數(shù)字化、智能化的關(guān)鍵要素。筑招網(wǎng)小編介紹以下以一個具體項目為例，闡釋建筑機器人驅(qū)動下的智能建造實踐。

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鳳桐花園項目是位于廣東省佛山市順德機器人谷的住宅項目，占地面積41966㎡，建筑面積137617㎡，規(guī)劃有8棟高層建筑，其中5棟為32層，28層、23層、17層各一棟，合計823戶，分兩期建設(shè)。2021年2月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布《關(guān)于同意開展智能建造試點的函》，將鳳桐花園項目納入全國七個智能建造試點項目之一。同年12月，鳳桐花園項目入選住建部辦公廳發(fā)布的《智能建造新技術(shù)新產(chǎn)品創(chuàng)新服務(wù)典型案例（第一批）》。

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鳳桐花園項目采用了多款建筑機器人，包括混凝土施工類、混凝土修整類、二次結(jié)構(gòu)施工、墻面裝修類、外墻施工類、地坪施工類以及措施類六大類共四十六款機器人，應(yīng)用范圍涵蓋工程建設(shè)全生命周期。

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鳳桐花園項目采用多款機器人聯(lián)動流水作業(yè)模式，其中測量機器人、混凝土天花打磨機器人與混凝土內(nèi)墻打磨的聯(lián)動流水作業(yè)為項目全周期智能建造應(yīng)用奠定基石。測量機器人用于施工質(zhì)量檢測，采用AI測量算法處理技術(shù)，通過模擬傳統(tǒng)人工測量的規(guī)則完成實測實量，可謂智能建造體系之“眼睛”。測量機器人內(nèi)置智能靠尺、智能測距儀、智能卷尺、智能陰陽角尺等，通過點云掃描儀自動掃描，快速獲取墻面、柱面的平整度和垂直度的數(shù)據(jù)，自動統(tǒng)計形成智能報表并上傳至云端。同時，高精度的測量數(shù)據(jù)不斷提高BIM建模的準確度，為天花打磨機器人、內(nèi)墻打磨機器人的作業(yè)規(guī)劃提供數(shù)字依據(jù)，包括利用測量數(shù)據(jù)庫制定上述兩款打磨類機器人的作業(yè)路徑，以及導(dǎo)入平整度等數(shù)據(jù)設(shè)定機器人機械臂運動角度、力度與頻次，由機器人末端與作業(yè)面精準接觸完成打磨作業(yè)。得益于測量機器人高精度的數(shù)據(jù)支撐，施工現(xiàn)場可通過數(shù)字化打通測量與打磨的連接，形成高度智能的施工流水，極大程度降低了打磨工序的返工率，為后續(xù)膩子涂敷、油漆噴涂等裝修工序提供高質(zhì)量作業(yè)面。建筑機器人形成的多機聯(lián)動流水作業(yè)憑借其高度數(shù)字化，極大程度縮小了上下游工序間的碰撞概率，使得各流水節(jié)拍更連貫，整體施工效率更高。